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台达为六工位高速内绕机提供高效控制解决方案
六工位高速内绕机是制造电机的重要设备之一，在电风扇、抽油烟机、净化器、汽车等行业中应用广泛。六工位高速内绕机是在高速绕线的同时，对绕线过程进行控制和处理，上下轴能进行上下交替来减小加工设备的震动，同时加工设备能够同步整齐排列绕线。针对六工位高速绕线机的控制和处理需求，台达提供了基于台达驱控一体三轴伺服驱动器ASDA-M-R系列而开发的解决方案，满足了绕线特殊工艺的高要求，实现了操作界面的视觉化，且使用者在编写和修改绕线步程序时也更方便、灵活。
六工位高速内绕机由10轴构成，其中，排线轴是在绕线过程中对线圈进行排列控制和处理，使线圈更加整体紧密；平移轴的作用是将平台移动到指定的位置；设备的上下轴则是通过交替运行以减小加工设备的共振和控制上下绕线位置行程；分度轴则是控制绕线过程中的左右转角位置。
台达解决方案中，采用交流伺服驱动器M-R系列伺对进给轴和平移轴进行控制。ASDA-M-R系列为三合一智能伺服驱动器，即将三台伺服融合在同一机座内；驱动器内建运动控制器与顺序逻辑控制器，兼具运动控制器功能，可实现实时控制和切换轴间顺序的应用效益；同时ASDA-M-R提供多种插补功能，依据运动需要插补命令，由控制器自行合成并同步执行，可以直接在驱动器内进行直线、圆弧与螺旋的插补控制；新的龙门控制架构，丰富的三轴控制信息内部瞬时交换，不管是纯刚性机构统或一般机构均突破轴间负载惯量，同步驱动各轴，实现精准控制。
通过交流伺服驱动器M-R系列，实现了机器的精准定位、螺旋插补、圆弧插补、普通绕线、精密绕线、自动排线、自动转位、自动夹剪等功能，实现设备的全自动化和更高的价值性。
台达解决方案也采用交流伺服驱动器ASDA-A2系列对分度轴和上下轴进行控制。台达交流伺服驱动器ASDA-A2系列整合了部分上位机的运动控制功能，可以顺利连接整个系统，内置电子凸***能，支持位置的**命令、相对命令、增量命令、高速抓取相对命令等，能够顺利完成分度轴和上下轴的运动动作。
另外，台达解决方案也应用了人机界面DOP-100系列，这款进阶型人机采用Cortex-A8 高速处理器，搭配高亮度、高对比度的高彩显示屏幕，可提供更在地化的操作界面。
综述，台达六工位高速内绕机解决方案的主要特色包括：
• 完善的行业解决方案：可让内绕机设备自动绕制出各式各样的马达定子，利用电子凸轮同动，能做前后、上下、左右运动，以及定子的转动，实现高速绕线，绕制出的定子排线整齐、无交叉，无漆皮损伤的现象。
• 功能强大的控制架构：系统具备插值器功能，通过数学公式计算，可实现多轴的插补运动；系统三次平台可实现教导的方式，交流伺服驱动器M-R系列三次平台支持程序管理功能，预留了20种程序空间，可满足绕线的多种需求。
• 灵活的绕线方式：系统可实现普通绕线和精密绕线不同绕线工艺需求，同时含有不同的绕线参数对应不同的编号，可实现不同定子对特殊匝数的要求。
高效稳定的生产效果：绕线速度可达900匝/分钟，同等系统架构提高了10%，排线效果整齐无交叉。
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