在调试伺服电机时，会经常碰到很多问题，如接线，参数设置等问题，我感觉令人头痛的是伺服抖动，有响声，特别是3kw以上的伺服电机经常会出现种问题。有时调增益，惯量比等都没用。想请教大家是怎么解决的呢？

问题解答：
题主说的伺服抖动、有响声是一个笼统的说法，抖动一般指低频约20HZ以下的晃动，而响声基本指几百HZ甚至1~2KHZ的啸叫或杂音，不同频段产生的原因和处理的措施均不同。

伺服系统，调试或选型的时候，通常会考虑的有：运转速度匹配、电机的功率匹配、负载与电机转子惯量的匹配。

运转速度匹配：要依据客户所需设备运行的*大速度来选择合适的电机，*好在电机的额定速度以内，电机设计的*大速度只是短时可运行，且运行在*大速度时的噪声会比超额使用要大，寿命可能受限。

电机的功率匹配：依据运行的速度、加速度，匹配选择电机的功率，否则无法达到所需的响应，长时间运行会可能会报过载、电机发热等问题

惯量的匹配：在要求快速定位或高加减速时，惯量的匹配显得尤为重要。在转子惯量太小，负载惯量太大情况下，就极容易出现楼主说的“抖动”，此时调整增益、惯量比相当于把伺服系统的响应进行适当调整，实际的惯量不匹配，也很难达到所需要的效果。

至于响声，可以通过各自厂家的调试软件观测采集到的速度或力矩波形，来分析响声的频段，再根据频率的大小来选择是否进行相关的共振抑制、低通滤波等处理