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如何正确操作台达伺服电机
如何正确操作台达伺服电机，相信许多人还是不知道。以下给你讲解如何正确操作台达伺服电机。台达伺服电机的功能，是较为准确地控制自动化控制系统中机械元件速度、扭矩，准确地控制机械元件的位置。 手动调试：在整个系统的机械安装和电器的连接完毕后，先利用上位系统或台达伺服电机所具有的手动控制方式，同时将所有伺服的参数P0-02设置成14，让机构的X轴和Y轴进行往复的运动，在伺服的显示屏上会显示伺服在此机构上面应用的转动惯量JL/JM，我们利用台达伺服电机的软件自动增益调整功能中的静态增益调整，将伺服显示的转动惯量JL/JM和我们通过调试计算出来的响应频宽B.W输入的软件中，在单晶硅炉项目中我们测试出伺服的转动惯量JL/JM、响应频宽B.W是80，计算出来我们需要的参数，把这些参数手动输入的伺服控制器中，单晶硅炉即可正常运行。
自动调试：这种调试比手动要简单了，首先也要像手动那样先将转动惯量JL/JM测试出来，把这个值输入到参数P1-37中，再把参数P2-31设置成64、P2-32设置成5，这样单晶硅炉就可以正常运行了。
